In 1954 is Peters B.V. opgericht door Nol Peters. In de beginjaren lag de nadruk op het agrarische loonwerk en de gewasbescherming in de fruitteelt. Begin jaren 70 van de vorige eeuw was er een sterke vraag naar grondverzet en dan met name voor de steenfabrieken in de huidige gemeente Rijnwaarden. In deze periode werd de eerste mobiele kraan aangeschaft, er kwamen een aantal tractoren met kippers bij.